M5Stack BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット【M5STACK-K038-B】[エムファイブスタック マイコン IoT モジュール 電子工作 自由工作]

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DIY用の二輪バランスロボットカーキット

M5StickC Plusで制御する二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、2個のモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlowに対応しています。
バランスは、M5StickC Plusに内蔵された6軸IMUのMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習するのに、本製品は最適です。
【ご注意】
※パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。
●特長
・ESP32 + STM32ベース
・DIY用に取り外し可能な設計
・二輪駆動
・交換可能バッテリー
・対応プラットフォーム
　　-UIFlow
　　-MicroPython
　　-Arduino
●仕様
ESP32-PICO-D4
240MHz デュアルコア、600DMIPS、 520KB SRAM、Wi-Fi
サーボ
回転角度：360°、無負荷時速度：0.12秒/60°(4.8V)
ドライバ
L9110S
スレーブ
STM32F030F4P6
通信プロトコル
I2Cアドレス：0x38
バッテリー
16340 3.7V/700mAh、リチウムイオン2次電池
重量
120g
寸法
30×100×105mm

【セット内容】
・M5StickC Pius ×1
・BalaC Base ×1
・ホイール ×2
・ホイールコネクタ ×2
・9Gサーボ ×2
・Elastics ×2
・ネジ ×2
・六角レンチ ×1
・16340バッテリー ×1
・10cm Type-C ケーブル ×1

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